BioAssemblyBot是美国一家软件公司AdvancedSolutions造出的，世界首台3D人体打印机，具有打印人体器官的功能，能在六轴机器人上运作。

     在打印以前，利用一个称为TSIM的软件对需要的人体器官实现可视化设计。

     首先导进器官的相对照片，例如核磁共振成像或CT扫描来创建3D模型，随后依据病人的指定要求，在3D空间中对模型实现改动。

     改动后，TSIM内置的翻译器便会获取组织结构模型的3D坐标。

     将这些数据发送至工作站实现打印，收到到打印数据BioAssemblyBot便会开始工作了。利用触摸屏及激光传感器来操纵六轴机械臂和喷嘴移动，精准构造出与3D模型相同的器官组织。

     将这些数据发送至工作站实现打印，收到到打印数据BioAssemblyBot便会开始工作了。利用触摸屏及激光传感器来操纵六轴机械臂和喷嘴移动，精准构造出与3D模型相同的器官组织。